0516-88601279
歡迎相關(guān)行業(yè)來電垂詢，我們將以誠信與您共謀大計(jì)，共同發(fā)展!竭誠歡迎新老朋友來電垂詢蒞臨指導(dǎo)!
我們的攜手，將會(huì)為您的產(chǎn)品帶來的演繹。
通常需要在生產(chǎn)線和生產(chǎn)線之間來回移動(dòng)工件。目前，通用桁架式裝卸機(jī)械手廣泛應(yīng)用于自動(dòng)裝配線上。鉸接式工業(yè)機(jī)器人具有負(fù)載大、精度高、動(dòng)作可編程等優(yōu)點(diǎn)，但價(jià)格相對(duì)較高，不適合在運(yùn)輸路徑較簡單的情況下使用。目前，桁架式機(jī)械手定位精度高，操作簡單，適用于機(jī)械手。
桁架包括龍門結(jié)構(gòu)的多個(gè)支撐部件，其上設(shè)有安裝機(jī)械手的橫梁。桁架操縱器是一種具有三個(gè)自由度的操縱器。桁架機(jī)器人包括安裝在橫梁上的水平運(yùn)動(dòng)部件和垂直安裝在水平運(yùn)動(dòng)部件上的垂直運(yùn)動(dòng)部件。垂直運(yùn)動(dòng)部件的底部連接有三爪夾持器，水平運(yùn)動(dòng)部件和垂直運(yùn)動(dòng)部件分別包括用于傳動(dòng)的齒輪和齒條，齒輪和齒條相互嚙合為螺旋齒。
桁架機(jī)器人的空間運(yùn)動(dòng)由三個(gè)垂直直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)位置控制，桁架式機(jī)器人可以達(dá)到很高的位置。為了達(dá)到一定的運(yùn)動(dòng)空間，桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸遠(yuǎn)大于其他類型的機(jī)器人。
桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單可靠，成本低；齒輪齒條傳動(dòng)采用斜齒輪嚙合，增加了機(jī)械工作負(fù)荷，提高了運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。桁架式機(jī)械手精度高，工件可在裝配線與相應(yīng)的加工工位之間水平、垂直運(yùn)輸。
|
上一條：焊接機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式
下一條：工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)應(yīng)具有的特點(diǎn) |
返回列表 |
推薦新聞
現(xiàn)如今折彎自動(dòng)化行業(yè)不斷發(fā)展進(jìn)步，快速的換模及模具庫位的管理慢慢成為了制約產(chǎn)線效率的重要因素之一。本期小編結(jié)合WILA自動(dòng)換模系統(tǒng)及折彎…
我們?cè)谑褂谜蹚潤C(jī)器人進(jìn)行鈑金折彎的時(shí)候，或多或少會(huì)遇到一些小問題不知道該如何去解決或者避免，今天小編給大家整理了五個(gè)機(jī)器人容易出現(xiàn)的…
感謝您來到我公司官方網(wǎng)站，若您對(duì)我們的產(chǎn)品感興趣，或想咨詢公司相關(guān)問題，請(qǐng)為我們留言，我們將盡快回復(fù)并為您服務(wù)，謝謝！
