折彎作業(yè)在鈑金加工流程中起到承上啟下的核心作用，折彎工藝的好與壞，直接關(guān)系到產(chǎn)品的最終尺寸及外觀。

　　金屬鈑金折彎成形工藝中，傳統(tǒng)的生產(chǎn)流程中每臺(tái)折彎機(jī)都需要人工協(xié)作。由于每個(gè)行業(yè)對(duì)產(chǎn)品的種類要求很多、數(shù)量龐大，且折彎機(jī)屬于風(fēng)險(xiǎn)級(jí)別較高的作業(yè)設(shè)備，安全隱患也比較大，導(dǎo)致這一生產(chǎn)工序愈發(fā)成為一項(xiàng)危險(xiǎn)度偏高的工序，因此用機(jī)器人代替工人作業(yè)也逐漸成為一種必然的趨勢。

　　與人工協(xié)作作業(yè)相比，折彎機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)體現(xiàn)在效率、安全和質(zhì)量三個(gè)方面，前兩個(gè)方面的優(yōu)勢不言而喻，質(zhì)量上的優(yōu)點(diǎn)又分為兩個(gè)點(diǎn)：一是折彎機(jī)器人的精度，重復(fù)性好;二是避免了人工因?yàn)槠诙l(fā)生的事故。

　　在當(dāng)下生產(chǎn)制造業(yè)領(lǐng)域，鈑金折彎成形已經(jīng)遍布各個(gè)行業(yè)，比如汽車、家電廚具、電控、物流設(shè)備，環(huán)保設(shè)備等。

折彎自動(dòng)化機(jī)器人

　　在大陸，一些大型的電控柜、家電的制造商已將機(jī)器人自動(dòng)折彎應(yīng)用到實(shí)際的生產(chǎn)工作中，但仍有很多的金屬鈑金制造企業(yè)沒有實(shí)現(xiàn)或正在了解、籌劃這一工藝的自動(dòng)化解決方案。

　　雖然對(duì)于很多中小公司來講，他們生產(chǎn)的產(chǎn)品尺寸不固定、需求量偏少且不穩(wěn)定，折彎機(jī)需要頻繁的更換和調(diào)整上下模刀口從而基準(zhǔn)位置不斷發(fā)生變化，機(jī)器人就必須重新校準(zhǔn)，使得機(jī)器人自動(dòng)折彎的優(yōu)勢不能充分體現(xiàn)，折彎機(jī)器人工作站在這些公司中沒有得到廣泛的推行實(shí)施。但值得肯定的是，隨著機(jī)器人智能化、柔性化的提升，在未來這些公司也會(huì)逐步成為機(jī)器人開發(fā)應(yīng)用的潛在客戶。

與弧焊、點(diǎn)焊、噴涂相比較，折彎作業(yè)會(huì)改變工件形狀，基本上每次折彎都會(huì)改變抓具和折彎線之間的距離，再加上每次折彎的角度和方向也都不一樣，因此必須調(diào)校計(jì)算機(jī)器人的路徑，并且，由于工件不斷變形，避障難度也不斷提高?？傊蹚潤C(jī)器人的程序調(diào)校非常繁復(fù)，如果人工編程的話，機(jī)器人的優(yōu)勢會(huì)大大削弱，小批量生產(chǎn)時(shí)，唯一的出路是用軟件輔助編程，因此軟件的突破非常關(guān)鍵。

　　因此，數(shù)控折彎機(jī)器人更適宜應(yīng)用在加工大工件，大批量，工件品種少的企業(yè)，并不是所有企業(yè)都適合上機(jī)器人折彎，但代替人工的趨勢是勢不可擋的。