隨著科技的快速發(fā)展，越來越多的制造廠家為了實(shí)現(xiàn)工廠的智能化與自動(dòng)化，逐漸開始使用焊接機(jī)器人來代替人工進(jìn)行生產(chǎn)。那么本期我們就來講講焊接機(jī)器人主要的幾種驅(qū)動(dòng)方式。

目前市場最常用的就是電機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)和氣壓驅(qū)動(dòng)這三種驅(qū)動(dòng)方式。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)：

電機(jī)驅(qū)動(dòng)是利用各種電機(jī)產(chǎn)生的力或轉(zhuǎn)矩，直接或通過減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人各關(guān)節(jié)，以獲得所需的位置、速度和加速度。具有環(huán)保、清潔、控制方便、運(yùn)動(dòng)精度高、維護(hù)成本低、傳動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。電機(jī)又可分為步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)和直線電機(jī)四種。

液壓驅(qū)動(dòng)

液壓驅(qū)動(dòng)是以液體作為傳力介質(zhì)，由液壓泵產(chǎn)生的壓力來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。液壓驅(qū)動(dòng)方式是一種成熟的驅(qū)動(dòng)方式，具有壓力、流量易于控制，剛性高，液壓油不可壓縮，調(diào)速比較簡單、穩(wěn)定，操縱控制方便，可大范圍的無級(jí)調(diào)速(調(diào)速范圍達(dá)2000:1)，以較小的驅(qū)動(dòng)力或力矩就可獲得較大的功率等優(yōu)點(diǎn)。但由于受流體流動(dòng)阻力、溫度變化、雜質(zhì)、泄漏程度等因素的影響，工件的穩(wěn)定性和定位精度不高，會(huì)造成了環(huán)境污染，從而提高了維修技術(shù)要求。因此，它常用于輸出力大、運(yùn)動(dòng)速度低的場合。在電傳動(dòng)技術(shù)尚未成熟之前，液壓傳動(dòng)是應(yīng)用最廣泛的驅(qū)動(dòng)方式。

氣壓驅(qū)動(dòng)

氣壓壓驅(qū)動(dòng)是以空氣為工作介質(zhì)，將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。氣動(dòng)傳動(dòng)具有節(jié)能簡單、速度快、柔軟、重量輕、出質(zhì)量比高、安裝維護(hù)方便、安全、成本低、對(duì)環(huán)境無污染等優(yōu)點(diǎn)。但由于空氣的可壓縮性，不容易實(shí)現(xiàn)高精度、快速響應(yīng)的位置和速度控制，同時(shí)也降低了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的剛度。由于這些特點(diǎn)，氣動(dòng)傳動(dòng)在一些特定領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。近年來，人們利用氣動(dòng)傳動(dòng)的柔軟性來發(fā)展和與人類合作，如康復(fù)、護(hù)理、援助等。