我們?cè)谑褂谜蹚潤(rùn)C(jī)器人進(jìn)行鈑金折彎的時(shí)候，或多或少會(huì)遇到一些小問(wèn)題不知道該如何去解決或者避免，今天小編給大家整理了五個(gè)機(jī)器人容易出現(xiàn)的問(wèn)題，并給大家提供的相應(yīng)的解決方案，希望大家都能有所收獲。

一、長(zhǎng)死邊壓平后有翹起：

原因分析:由于死邊較長(zhǎng)，在壓平時(shí)貼不緊,從而導(dǎo)致其端部壓平后翹起。;這種情況發(fā)生，與壓平的位置有很大的關(guān)系，所以在壓平時(shí)要注意壓平的位置。
1> 在折死邊前先折一折翹角， 而后壓平。
2>分多步壓平：先壓端部，使死邊向下彎曲。壓平根部。

二、折彎?rùn)C(jī)器人大高度抽橋易斷裂：
原因分析:
1>由于抽橋高度太高,材料拉伸嚴(yán)重導(dǎo)致斷裂。
2>易模棱角未修磨或修磨不夠。
3> 材料的韌性太差或橋體太窄。
解決方法:
1>在斷裂的一邊加長(zhǎng)工藝孔。
2>增大抽橋?qū)挾取?br class="sysbr" style="box-sizing: border-box; display: inline;"/>3>修磨易模R角,增大圓弧過(guò)渡。
4>加潤(rùn)滑油于抽橋處。(因此種方法會(huì)使工件表面臟污.故對(duì)AL件等無(wú)法采用)

三、易模加工時(shí)，加工尺寸會(huì)跑動(dòng):
原因分析:
由于工件在加工過(guò)程中受到向前的擠壓力，工件向前位移，導(dǎo)致前部的小翹角尺寸L加大。
解決方法:
1> 將圖中的陰影部分磨掉。一般是差多少就補(bǔ)多少。
2> 將易模自定位部分全部磨掉,改用后定規(guī)定位。
四、下料總尺寸(指展開)偏小或偏大，與圓面不相符：
原因分析:
1>工程展開錯(cuò)誤。
2>下料尺寸有誤。.
解決方法:
根據(jù)偏差方向，上偏差總量及折彎刀數(shù)，計(jì)算出每折所分配如果計(jì)算出的分配公差在公差范圍內(nèi),則該工件是可以允收的。
如果尺寸偏大，則可以用小V槽加工。
如果尺寸偏小,則可以用大V槽加工。

五、折彎?rùn)C(jī)器人抽孔卯合后脹裂或卯合不緊, 變形：
原因分析:
1> 卯不緊是由于抽孔脹開不到位。
2>變形存在孔錯(cuò)位或卯合方式不對(duì)造成。
解決方法:
1> 改選用大R角的沖子，注意抽孔翻邊時(shí)孔周圍的毛刺。
2>加大壓力色拉孔加大加深改用大R角的沖子。
3>改變卯合方式及孔錯(cuò)位的原因。

好，以上就是小編給大家整理的折彎?rùn)C(jī)容易出現(xiàn)的一些問(wèn)題和它們相應(yīng)的解決方法，同時(shí)推薦大家如果想要上折彎?rùn)C(jī)器人的話，首選南京埃斯頓，不過(guò)由于不管是埃斯頓還是庫(kù)卡ABB都是以賣本體為主，做項(xiàng)目都還是放給集成商去做，除非是特別大的項(xiàng)目，一次用幾十臺(tái)上百臺(tái)本體，這些本體廠家才會(huì)直接做，不然只是一兩臺(tái)，即使廠家做，價(jià)格也會(huì)比較高，并且不會(huì)允許押款。

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