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伺服電機的應用與選擇。
伺服電機一般用于數(shù)控機床、機械手臂（人們稱機械手、機器人）或一些特殊的精密設(shè)備?，F(xiàn)在數(shù)控機床發(fā)展很快，非常先進，已經(jīng)普遍進入高分辨率精密數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控機床是一種由電子計算機數(shù)字信號控制的機床。基于通用工業(yè)控制微機的開放式數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)已發(fā)展到通用機床到多軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)。五軸數(shù)控加工技術(shù)是加工連續(xù)、光滑、復雜曲面的常用方法。
五軸聯(lián)動數(shù)控技術(shù)是目前應用最廣、難度最大的技術(shù)。它集計算機控制、高性能伺服驅(qū)動和精密加工于一體，適用于復雜曲面的高精度、高銳度自動加工。在國際上，這項技術(shù)被認為是一個國家生產(chǎn)設(shè)備自動化水平的標志。特別是對于航空航天、國防軍工等起著非常重要的作用。歐美發(fā)達國家將其視為封鎖和技術(shù)壟斷的戰(zhàn)略物資。數(shù)控機床、鏜銑床、加工中心依賴進口，現(xiàn)在我們也可以制造，出口。例如，機器人的動作由伺服電機控制，控制多個自由度，然后機器人按照要求動作。這些都是伺服電機的貢獻。
接下來，讓我們來談談為什么伺服電機用于數(shù)控機床和機械臂。簡單地說，伺服電機的定位精度為0.001mm。對于數(shù)控機床和機械臂來說，精確的定位是最重要的，由于伺服電機關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量，所以它可以調(diào)節(jié)機床和機械臂所需的任意角度、速度和扭矩控制?，F(xiàn)在機械臂的應用越來越廣泛，可以連續(xù)工作，很少出錯，所以產(chǎn)品質(zhì)量也越來越好。
伺服電機的選擇一般從幾個方面著手：
1、電動機的最高轉(zhuǎn)速，與機床的行程時間有關(guān)，即運行速度；
2、慣性匹配和負載慣性關(guān)系到設(shè)備運行的穩(wěn)定性和準確性；
3、空載加速轉(zhuǎn)矩與電動機從零速到額定轉(zhuǎn)速的速度有關(guān)；
4、負載轉(zhuǎn)矩，如切削負載轉(zhuǎn)矩，不得超過額定轉(zhuǎn)矩的80%；
5、連續(xù)過載時間，過載時間應控制在電動機允許的過載時間范圍內(nèi)，其余是考慮經(jīng)濟性、交貨期、質(zhì)量保證等。
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