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隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人的軸數(shù)越來(lái)越多，性能也越來(lái)越好。在一些復(fù)雜空間和大型工件的情況下，使用多個(gè)機(jī)器人的生產(chǎn)成本將非常高。此時(shí)，機(jī)器人行走軸的應(yīng)用解決了這個(gè)問(wèn)題。
機(jī)器人行走軸又稱(chēng)機(jī)器人地軌、機(jī)器人第七軸、工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)軌、機(jī)器人滑軌，是六軸機(jī)器人的輔助機(jī)構(gòu)，它驅(qū)動(dòng)機(jī)器人到不同的位置進(jìn)行管理。
在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合，可分為地面走行井、側(cè)懸式走行井、下懸式走行井等多種形式
1、地面行走軸：是最常見(jiàn)的安裝形式，在磨削、裝卸、搬運(yùn)等過(guò)程中都有廣泛的應(yīng)用。
2、側(cè)掛式行走軸：一般選用輕質(zhì)材料，廣泛應(yīng)用于噴焊工藝。
3、懸掛式行走軸：廣泛用于機(jī)床的裝卸、噴涂、焊接。
不同的款式適合不同的工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)合。從荷載的角度看，不同形式的承載力是不同的。地軌式的第七軸可以支持輔助重型機(jī)器人的行走操作，但前兩個(gè)軸不能。另外，它們的成品、技術(shù)要求和價(jià)格也會(huì)有所不同，懸掛式游井的成本高于地軌式；在技術(shù)安裝方面，懸掛式游井的安裝比地軌式游井的安裝更為復(fù)雜和困難。因此，客戶(hù)應(yīng)與技術(shù)人員溝通清楚，選擇最適合的機(jī)器人行走方案，避免不必要的資源浪費(fèi)。
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