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環(huán)形導(dǎo)軌是精密環(huán)形裝配線的核心部件,由直線導(dǎo)軌和弧形導(dǎo)軌組成。每個(gè)滑動(dòng)座代表一個(gè)站,同步帶連接滑動(dòng)座,帶動(dòng)滑動(dòng)座在導(dǎo)軌上循環(huán)運(yùn)動(dòng)。滑塊如何平穩(wěn)地通過(guò)圓弧段?
滑動(dòng)座的四個(gè)滾輪滾動(dòng)在弧形導(dǎo)軌兩側(cè)的精密V形表面上。兩側(cè)兩滾輪中心的運(yùn)動(dòng)軌跡為同一弧線,圓弧導(dǎo)軌為同一圓心;兩側(cè)兩圓弧形運(yùn)動(dòng)軌跡為同一圓心;每側(cè)兩輥中心的運(yùn)動(dòng)軌跡是同一直線,兩側(cè)的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡平行,它們之間的距離是恒定的。當(dāng)確定四個(gè)滾子的相對(duì)位置時(shí),它相當(dāng)于兩條平行直線和兩個(gè)同心弧的交點(diǎn)(交叉口位置特殊,需要考慮過(guò)渡段的運(yùn)動(dòng)特性),兩條平行直線之間的距離等于兩個(gè)同心圓弧之間的距離,所以四個(gè)交點(diǎn)就是滾子中心的位置;這樣布置滾子時(shí),滾子和導(dǎo)軌緊密地配合在直線導(dǎo)軌和圓弧導(dǎo)軌上,如果沒(méi)有間隙,則確?;瑒?dòng)座和線性導(dǎo)軌/圓弧導(dǎo)軌的緊密配合。
為了保證滑動(dòng)座在過(guò)渡階段能順利通過(guò)圓弧段,每根圓弧形導(dǎo)軌的兩端都經(jīng)過(guò)了特殊的女性加工。角度略小于180°,兩側(cè)靠近端部的V形導(dǎo)軌面磨細(xì),形成專用軌道,保證與直線導(dǎo)軌的光滑接合;更重要的是,這種特殊軌道的作用是:滾子與導(dǎo)軌之間的間隙過(guò)程非常短,它是一個(gè)漸進(jìn)的過(guò)程,而不是一個(gè)突然的變化,這可以防止沖擊的產(chǎn)生。即使在間隙最大時(shí),V形導(dǎo)軌仍卡在滾輪的V形槽內(nèi),因此滑動(dòng)臺(tái)不會(huì)脫離。
當(dāng)滑動(dòng)座在環(huán)形導(dǎo)軌上運(yùn)行時(shí),過(guò)渡階段只會(huì)產(chǎn)生一個(gè)小間隙。在其他階段,滑動(dòng)座和導(dǎo)軌之間有緊密的預(yù)緊配合??梢哉f(shuō)環(huán)形導(dǎo)軌不僅可以彎曲,而且具有良好的剛度,適合高速應(yīng)用。
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