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機(jī)器人手臂又稱機(jī)械手，是機(jī)器人的操作系統(tǒng)，由它直接帶動(dòng)末端操作器來(lái)實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)和操作，它的結(jié)構(gòu)形式完全根據(jù)任務(wù)需要而定，它的特點(diǎn)是高精度、高速度、高靈活性
（2) 驅(qū)動(dòng)器
焊接機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式大多采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，常用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、交流電機(jī)伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器、直流伺服電動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器以及直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
機(jī)器人控制器是機(jī)器人的核心部件，它實(shí)施機(jī)器人的全部信息處理和接受示教系統(tǒng)送來(lái)的各示教點(diǎn)位置和姿態(tài)信息、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和工藝參數(shù)存入計(jì)算機(jī)中從而對(duì)機(jī)器人的手臂進(jìn)行控制.
示教盒是對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教的人機(jī)交互接口，目前人對(duì)機(jī)器人主要的示教方式有手把手示教、離線編程示教以及示教盒示教.
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