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機(jī)械手堆垛機(jī)是一種專門用于碼垛的工業(yè)機(jī)器人。它可以自動堆疊不同的壓縮對象。它可以多層疊放。在許多工廠的生產(chǎn)線上都可以看到。碼垛機(jī)器人廣泛應(yīng)用于塑料箱、塑料袋、紙箱及灌裝制品等生產(chǎn)線。我們來看看它的工作原理。
機(jī)械手碼垛機(jī)的工作原理包括包裝袋分揀、檢測與抓取、碼垛與輸送、托盤庫供應(yīng)托盤等。
1、包裝袋整理：將合格的包裝袋通過輸送機(jī)送至整平機(jī)，用整平機(jī)將包裝袋壓平，使物料均勻壓實(shí)，并用包裝袋填滿，保持袋形平整；包裝箱不需壓平。
2、檢測抓?。喊b袋到達(dá)抓斗輥道后，機(jī)械手到達(dá)定位點(diǎn)，轉(zhuǎn)向包裝袋（包裝箱），當(dāng)機(jī)械手檢測到抓斗輥道上有包裝（包裝箱）后，機(jī)械手打開，拿起包裝袋進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，然后按照設(shè)定的編組進(jìn)行堆放。
3、碼垛及輸送：包裝袋（箱）按設(shè)定的堆碼方式堆放。碼垛后，托盤直接用叉車或起重機(jī)運(yùn)走，完成碼垛過程。
4、托盤庫供應(yīng)托盤：托盤堆垛過程完成后，當(dāng)需要空托盤時，托盤庫提升機(jī)構(gòu)將整個空托盤抬起，離開底部托盤。輸送機(jī)將底部的一個托盤輸送至機(jī)械手碼垛機(jī)進(jìn)行碼垛，托盤提升機(jī)將剩余的空托盤放下，完成空托盤的輸送，機(jī)械手碼垛機(jī)繼續(xù)碼垛分循環(huán)。
通過以上文章的介紹，我們現(xiàn)在了解了機(jī)械手堆垛機(jī)的工作原理。碼垛機(jī)器人可以在復(fù)雜的環(huán)境下工作。例如在冷庫中，如果使用人工，由于環(huán)境的原因，不僅會降低工作效率，還會提高人工成本。碼垛機(jī)不會有這樣的問題。
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