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在現(xiàn)代焊接生產(chǎn)中，焊接質(zhì)量越來越高，但要找到優(yōu)秀的焊接工人卻越來越困難。隨著機械行業(yè)的發(fā)展，自動焊接機器人技術(shù)自投入生產(chǎn)以來已日趨成熟。焊接機器人主要包括兩部分：機器人和焊接設備。然而，焊接設備中使用的工裝平臺幾乎是傳統(tǒng)的普通平臺。不適合目前各種品種、規(guī)格產(chǎn)品的現(xiàn)狀。采用性能優(yōu)越的機器人焊接工裝平臺夾具，可以大大提高焊接生產(chǎn)效率。
圖 焊接機器人
一、機器人焊接夾具與焊接夾具的區(qū)別
1.焊縫的相對位置精度應小于或等于1mm。
2.由于焊接件通常是由幾個簡單的零件組合焊接而成，這些零件的裝配和定位焊接是在焊接夾具上按順序進行的，所以它們的定位和夾緊是分開進行的。
3.機器人焊接夾具的定位必須前后一致。
4.由于定位器偏轉(zhuǎn)角較大，機器人應盡量避免使用可移動的手動螺栓。
5.機器人焊接夾具應盡可能采用快速夾緊部件，并需配備孔平臺。為了壓縮快速夾緊。
6.與普通的焊接夾具不同，機器人焊接夾具不僅可以在正面焊接工件，還可以在側(cè)面焊接工件，而且可以無限延伸。
以上六點是機器人焊接夾具與普通焊接夾具的主要區(qū)別。在設計機器人焊接夾具時，應充分考慮這些差異，使設計的夾具能夠滿足使用要求。
圖 機器人焊接平臺
二、適用范圍
1.焊接機器人適用于產(chǎn)量大的產(chǎn)品。如果輸出量小、產(chǎn)品種類多，則不宜使用焊接機器人，因為編輯所有工件的示教程序是一項非常費時費力的工作。
2.薄板焊接時（通常指厚度小于3mm的板材），工件要求較高的切割和裝配精度，必須保證工件的一致性。焊縫位置無間隙或非常小的間隙（通常間隙不應超過所用焊絲的半徑）。
在焊接中厚板（通常板厚大于3mm）時，這些工件的切割和裝配精度往往不是很高。在機器人焊接過程中，需要傳感器來補償工件本身或安裝位置的偏差。
圖 機器人焊接狀態(tài)
在焊接過程中，采用機器人自動焊接已是不爭的共識。然而，選用性能優(yōu)越的焊接工裝平臺和互換性強的柔性組合焊接夾具，對提高焊接產(chǎn)品的精度和質(zhì)量，縮短加工時間具有重要作用。特別是柔性化、模塊化的三維柔性組合工裝更適合現(xiàn)代小批量、多樣化的生產(chǎn)方式。
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